Originario de los territorios que actualmente ocupa la India, el tantra tiene al menos 6.000 años de antigüedad. Se trata de un sistema que nació para que el ser humano cumpliese con los principales propósitos de la vida: el desarrollo del placer; la ampliación de la conciencia; la potenciación del cuerpo; el estímulo de los sentidos y el desarrollo de la creatividad y la expansión de la espiritualidad, entendida como una completa apertura del corazón. Una enseñanza tántrica es que el espíritu del universo y nosotros como individuos contenemos la misma energía. Cualquier represión de ésta nos desequilibra. Así, debemos buscar un vehículo de sanación, y el masaje es de los más utilizados en el tantra.

No se trata de una técnica sino de un lenguaje. El lenguaje que une universalmente a los seres humanos y que se llama tacto. Tocar es sentir, sentir es gozar y gozar es sinónimo de plenitud.